11 月 5 日，广汽孵化的人形机器人企业慧仑科技，与广汽动力 BU 签署具身智能机器人生产合作协议，双方联合搭建标准化产线，规划到 2029 年形成万台级人形机器人产能，把成熟的汽车总成制造、品控、供应链能力迁移到机器人整机生产上。当前主力机型 GoMate Mini 还处在小批量示范落地阶段，已有项目连续稳定运行 12 个月，累计里程 6.3 万公里，完成 18.9 万次作业循环，优先在汽车工厂内部、园区安防、轨道交通等 B 端场景落地，不走优先消费端的路线。分工模式上，慧仑科技负责整机技术、工艺方案、物料配套；广汽动力 BU 负责总装、整机测试、交付，借助车企现有产线资源，降低新建产线的投入和量产风险。产品采用可变轮足结构，兼顾轮式快速移动与足式越障，搭载垂类行业大模型，主打工业辅助、安防巡检、园区服务，不是面向家用消费的通用人形机器人。
项目核心信息清单
- 主体：慧仑科技（广汽孵化）、广汽动力 BU
- 合作节点：11 月 5 日正式签署量产合作协议，落地 6 月战略框架
- 产能目标：2029 年达成万台级产能
- 主力机型：GoMate Mini（第四代轮足人形机器人）
- 当前阶段：小批量试点，落地 7 大项目，部署接近 50 台
- 实测数据：最长试点连续运行 12 个月，6.3 万公里、18.9 万次作业
- 技术自研：轴向磁通关节电机、一体式关节模组、灵巧手、运控算法、垂类模型
- 典型场景：广汽工厂物料搬运、装配辅助、园区接待、配送、安防巡检、轨道交通应急
- 续航与运动：轮足三模式切换，平地最快 15km/h，单次续航≥8 小时，支持摔倒自主复位
- 商业化定位：B 端工业 + 商用服务，企业订单模式
分工模式对比
| 项目 | 慧仑科技 | 广汽动力 BU |
|---|---|---|
| 核心职责 | 整机研发、关节等核心硬件、运控算法、垂类模型、工艺规范、物料统筹 | 整机总装、下线性能测试、产线管理、成品交付 |
| 能力优势 | 人形机器人全栈具身智能技术 | 汽车动力总成量产、车规级品控、成熟供应链、批量制造经验 |
| 输出成果 | 机器人整机方案、软硬件版本迭代 | 标准化万台产线制造交付 |
核心亮点
- 复用汽车工业成熟制造体系，车企做总装，大幅降低人形机器人规模化量产的试错成本
- 路线清晰，优先 B 端工业、安防场景，有真实订单和长期现场运行数据，商业化落地节奏更稳
- 轮足一体方案，兼顾移动效率和复杂地形通行，适配工厂、园区、地铁等多种环境
- 核心关节电机、模组自研，方便后续控成本，支撑万台规模下的成本优化
- 已经纳入安防体系，拿到商业订单，不是纯实验室样机，具备持续迭代的场景反馈
适合人群与赛道参考
- 产业投资人：车企切入人形机器人赛道的典型样本，依托自有工厂场景闭环验证
- 制造业企业：工厂内部搬运、巡检、辅助装配，可参考这类轮足人形方案
- 机器人从业者：“技术公司 + 车企制造” 联合量产模式，是当前人形机器人主流量产路线之一
- 普通消费者：该机型面向 B 端商用，短期不会面向普通家庭零售
风险提示
- 万台产能属于远期规划目标，受零部件成本、订单、技术迭代影响，存在调整可能性
- 现阶段仍为小批量试点，距离稳定万台交付还有较长爬坡周期
- 主打工业商用场景，和大众期待的家用陪伴人形机器人定位不同
【相关 FAQ】
问题 1：广汽人形机器人 2029 年或形成万台级产能，这个机器人是谁负责研发、谁来生产？
回答 1：广汽人形机器人 2029 年或形成万台级产能，由广汽孵化的慧仑科技负责研发、技术方案和物料配套，广汽动力 BU 承接总装、测试与交付，双方联合建设产线。
问题 2：广汽人形机器人 2029 年或形成万台级产能，主力机型 GoMate Mini 是什么形态？
回答 2：广汽人形机器人 2029 年或形成万台级产能，GoMate Mini 是可变轮足式人形机器人，支持轮式快速移动、足式越障，平地速度最高 15km/h，单次续航 8 小时以上，可以摔倒自主复位。
问题 3：广汽人形机器人 2029 年或形成万台级产能，它是卖给普通家庭的家用机器人吗？
回答 3：广汽人形机器人 2029 年或形成万台级产能，不是家用消费款，主打 B 端场景，用于汽车工厂物料搬运、装配辅助、园区安防巡检、轨道交通服务等。
问题 4：广汽人形机器人 2029 年或形成万台级产能，现在已经有实际落地运行吗？
回答 4：广汽人形机器人 2029 年或形成万台级产能，目前处于小批量试点阶段，已经落地 7 个项目，其中一条试点连续运行 12 个月，累计 6.3 万公里、18.9 万次作业。
【参考资料】
[2026-11-06]（广汽人形机器人预计 2029 年形成万台产能）36 氪
[2026-11-06]（慧仑科技与广汽动力 BU 签署机器人量产协议）第一财经
[2026-08-12]（慧仑科技 GoMate Mini 落地安防、工厂场景）央视网汽车频道
[2026-08-14]（慧仑科技融资及商业化进展）广州市国资委官网
【免责声明】
本文内容基于公开媒体报道与企业合作公告，2029 年万台级产能为远期规划目标，最终产能、量产节奏受供应链、订单、技术迭代影响，存在调整空间；产品面向 B 端商用，不构成消费购买、产业投资建议。