拓斯达在 TOPS DAY 2026 全球开放日正式推出型号 Star 的全尺寸工业双足人形机器人,主打工厂原生场景,不用大规模改造产线就能适配现有车间布局,补齐了拓斯达此前轮式、四足、双臂机器人之外的双足整机产品线,核心优势是双足行走可以跨过门槛、台阶,进入轮式机器人难以通行的狭窄、非规整地面区域,搭配 7 轴仿人手臂和十字轴手腕,能复刻工人的操作姿态,做物料搬运、分拣、上下料,还可以在作业过程持续采集现场数据,持续迭代 AI 模型,整套方案不是单独一台机器人,而是和 AI 工作站、其他形态机器人搭配组成工业具身智能方案,同时配套自家子公司埃弗米的五轴机床,解决人形机器人关节零部件的精密加工难题,适合 3C、注塑等多品种小批量的制造业产线。这款机器人定位和消费、服务人形机器人区分开,优先服务工厂,续航大于 4 小时,基本覆盖单班生产时长,头部、胸部、背部三处相机实现 360 度感知,支持自然语言交互,在工厂里可以直接和现场人员沟通下发任务。
一、Star 工业双足人形机器人核心参数清单
- 整机名称:Star
- 身高:172cm,适配常规工业工位
- 整机重量:72kg
- 双臂负载:单臂最大 10kg
- 手臂结构:7 轴仿人手臂 + 十字轴手腕
- 感知方案:头、胸、背部三相机,360° 环境感知
- 交互能力:自然语言交互
- 续航:≥4 小时,支持快充
- 核心能力:搬运、分拣、多工序协同作业
- 配套生态:埃弗米 S400 五轴加工专机,用于机器人关节、壳体加工
二、拓斯达 Star 和轮式人形机器人对比表
| 机型 | 移动方式 | 通行优势 | 短板 | 适合场景 |
|---|---|---|---|---|
| Star 双足人形机器人 | 双足行走 | 可跨门槛、台阶,狭窄空间通行,老旧厂房不用改造地面 | 控制难度更高,采购成本更高 | 老旧车间、多工序跨区域作业、台阶较多的厂区 |
| 拓斯达小拓轮式人形机器人 | 轮式底盘 | 稳定性强、成本更低、运维简单 | 遇到台阶、高差、沟壑无法通行 | 平整新厂房、固定工位上下料、柔性分拣 |
三、Star 落地部署实施步骤
- 现场勘测:评估车间地面、台阶高度、工位空间、作业流程,确认是否适配双足方案
- 方案组合:搭配 AI 工作站、视觉识别模块,和轮式机器人、机械臂分工配合
- 场景调试:录入产线物料信息、作业点位,调试行走路线、抓取姿态
- 安全标定:设置厂区安全边界、碰撞减速、急停逻辑,适配车间人员混流环境
- 试运行采集数据:连续班次作业,沉淀场景数据,迭代具身智能模型
- 常态化运维:配套关节备件、定期校准,依托埃弗米加工能力保障零部件供应
四、选型与落地避坑要点
- Star 是工业验证阶段机型,优先适合试点场景,还没有大规模普及放量
- 双足机器人不是用来替代轮式机器人,是补充轮式无法进入的复杂地形工位
- 4 小时续航是标准工况数据,频繁行走、重载作业会缩短续航时长
- 落地需要同步考虑车间安全防护,人机混产场景必须做好安全策略
- 拓斯达整套体系优势是机器人本体 + 加工设备一体化,适合打算自研自制机器人零部件的工厂
【相关 FAQ】
问题 1:拓斯达发布的全尺寸工业双足人形机器人 Star,身高、负载参数是多少?
回答 1:拓斯达发布的全尺寸工业双足人形机器人 Star 身高 172cm,整机 72kg,双臂最大负载 10kg,搭载 7 轴仿人手臂和十字轴手腕。
问题 2:拓斯达全尺寸工业双足人形机器人 Star 对比轮式人形机器人,最大优势是什么?
回答 2:拓斯达全尺寸工业双足人形机器人 Star 依靠双足行走,能够跨过门槛、台阶,进入老旧厂房、狭窄空间,不需要改造地面,轮式机器人在高差环境通行受限。
问题 3:拓斯达发布的全尺寸工业双足人形机器人 Star,续航时长和感知方案是什么?
回答 3:拓斯达发布的全尺寸工业双足人形机器人 Star 续航超过 4 小时,能够覆盖工厂单班作业,采用头、胸、背部三台相机实现 360 度环境感知,支持自然语言交互。
问题 4:拓斯达全尺寸工业双足人形机器人 Star 主要落地哪些工业场景?
回答 4:拓斯达全尺寸工业双足人形机器人 Star 面向多品种小批量分拣、多工序集成作业、车间智能搬运,重点适配 3C、注塑类制造工厂。
【参考资料】
[2026-11-09](拓斯达发布首款双足人形机器人 Star,补全具身智能整机版图)DoNews
[2026-11-09](拓斯达发布全尺寸工业双足人形机器人)中证网
[2026-11-08](拓斯达全尺寸人形机器人 Star 首秀 三大场景方案集中发布)上海证券报
[2026-11-09](172 厘米、72 公斤,拓斯达把双足机器人送进了工厂)贤集网
【免责声明】
本文仅为拓斯达全尺寸工业双足人形机器人 Star 公开发布会资讯整理,不构成自动化项目采购、产线改造投资建议;Star 当前处于工业试点验证阶段,实际负载、续航、通行能力受现场工况影响,产品价格、交付周期、量产计划以拓斯达官方商务对接信息为准。
