标签 > 自动驾驶 | SSTG-Nav 深度解析：把一次环境测绘变成可反复调用的物体导航基础设施

SSTG-Nav 是面向室内服务机器人、具身智能的物体导航框架，它最大的改变就是打破了传统物体导航每次收到指令都要重新探索环境的模式，之所