标签 > EtherCAT从站开发避坑指南：30分钟搞定ESI XML（下）

做 EtherCAT 从站开发，ESI XML 文件能不能一次被主站识别、能不能顺利进到 OP 状态，关键就看三件事：设备标识三件套（VendorId、Pr