隧道出口光照突变,成为智驾视觉感知高难度边缘考题

车辆驶出隧道出口时,光照会在极短时间内拉升上万 lux,摄像头曝光来不及跟上,容易出现大面积过曝、电荷溢出丢失目标细节,再叠加逆光、