标签 > 让AI「摸懂」物理世界，首个触觉推理模型Touch-R1，入选NeurIPS 2026

戴盟机器人联合厦门大学、南京大学、大湾区大学、复旦大学共同推出 Touch-R1 触觉推理多模态模型，论文 Touch-R1: Reinforcing Touch

戴盟机器人联合厦门大学、南京大学、大湾区大学、复旦大学共同提出 Touch‑R1，是一套面向多模态大模型、基于 GRPO 强化学习的触觉推理