标签 > 破局机器人长任务难题！港中深联合A* STAR等团队提出LOGIV，以Gragh Engine

香港中文大学（深圳）联合新加坡 ASTAR 等团队发布 LOGIV 框架，这套方案基于图引擎（Graph Engine）搭建显式任务图，把符号规划、视