苹果 HALO 人形机器人研究公开宇树 G1 搭载本地 Mac mini,运行千问模型完成陌生环境具身任务

苹果研究团队在 arXiv 放出预印本论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,对外披露名为 HALO 的人形机器人自主控制