标签 > 具身智能 | RLT：让冻结的VLA学会最后几毫米的在线强化学习

RLT 全称 RL Token，是面向具身智能机器人精细操作的轻量化在线强化学习方案，核心思路就是把已经训练好的 VLA 视觉语言动作大模型冻