CANopen/J1939 解析到 MQTT 入云的 CAN 设备数据采集上云完整方案

这套方案主流采用边缘网关本地解析架构,先由网关接入 CAN 总线,分别完成 CANopen 或者 J1939 协议解析,把原始 CAN 十六进制帧转