标签 > C2000双轴伺服电流环：采样到 PWM 更新 5 段时序、带宽与延迟分析

C2000 做双轴伺服 FCL 快速电流环时，从 ADC 采样到 PWM 寄存器更新可以拆成固定 5 段时序，这套时序设计的核心目标就是把总延迟