苹果 HALO 人形机器人自主系统亮相,陌生环境无需提前建图,单项任务成功率 91%

苹果研究团队在 11 月 4 日于 arXiv 发布论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,公开名为 HALO 的人形机器人自